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Nature 发表的研究表明，宇树科技 G1 人形机器人在医生遥控下完成了对活体猪的腹腔镜胆囊切除手术，但仍未实现完全自主操作。
📝 详细摘要
文章报道了国际顶刊 Nature 在线发表的题为《人形机器人用于外科手术的活体可行性研究》论文。研究团队将宇树科技 G1 人形机器人引入手术室，让其握持普通腹腔镜器械，在资深外科医生通过遥操作台控制下，为两头活猪完成标准的腹腔镜胆囊切除手术。虽然两例手术均由机器人完成，验证了人形机器人在活体中的初步可行性，但全程由人类医生和助手完成遥控、摄像头控制、组织牵拉等辅助工作；机器人在活动范围、力输出及频繁重新校准方面仍有局限，且存在间歇性过热问题。论文还引用了一位国内顶尖神经外科主任医师的观点，指出即便是成熟的达芬奇手术机器人也仅能实现遥控，真正的手术自动驾驶仍遥远。
💡 主要观点
- 人形机器人在医生遥控下完成了活体猪的腹腔镜胆囊切除手术。 研究团队使用宇树科技 G1 人形机器人握持普通腹腔镜器械，在资深外科医生通过遥操作台控制下完成了两例标准手术，验证了人形机器人在活体外科中的初步可行性。
- 手术全程依赖人类遥控，机器人自身存在技术局限。 机器人仅执行器械操作，定位、摄像头控制、组织牵拉等辅助工作由人类医生或助手完成；机器人在活动范围、力输出及频繁重新校准方面仍有不足，且存在间歇性过热问题。
- 专家指出手术机器人仍远离真正的自动驾驶。 国内顶尖神经外科主任医师表示，即便是成熟的达芬奇手术机器人也只能实现遥控机械臂，从遥控到真正的手术自动驾驶仍有很大距离，类比全自动驾驶汽车尚未普及。
💬 文章金句
- 即便是目前已经投入商业化且应用成熟的手术机器人，包括达芬奇机器人在内，也只能实现遥控手术机械臂，从现在的'遥控'跨越到真正所谓的'自动驾驶'还很遥远，毕竟全自动驾驶汽车时代也还未到来。